Dòng MIB của Advantech thúc đẩy robot và thị giác tự hành với khả năng hỗ trợ camera GMSL được xác thực bởi NVIDIA Jetson Thor

Khả năng vận hành camera GMSL đã được kiểm chứng cho các ứng dụng robot thực tế

Công nghệ GMSL được ứng dụng rộng rãi trong lĩnh vực ô tô và robot nhờ khả năng kết nối camera băng thông cao, truyền xa và độ trễ thấp. Việc xác thực của Advantech cho thấy các hệ thống dòng MIB có thể đáp ứng nhu cầu thu nhận hình ảnh thời gian thực và xử lý AI cho robot tự hành, AMR, cánh tay robot và các nền tảng kiểm tra bằng AI. Quá trình kiểm thử bao gồm tính toàn vẹn tín hiệu phần cứng, khả năng hỗ trợ BSP và driver, cũng như vận hành liên tục, nhằm bảo đảm hiệu suất đáng tin cậy trong môi trường triển khai thực tế. Nhà phát triển có thể lựa chọn các dòng camera 2D, Stereo và 3D từ các đối tác sau:

• e-con Systems
• Leopard Imaging
• ORBBEC
• oToBrite
• RealSense
• SENSING
• StereoLabs

Xác thực đồng nhất trên các nền tảng MIB dùng NVIDIA Jetson Thor

Dòng MIB Series hỗ trợ nhiều nền tảng hạ tầng AI của NVIDIA, bao gồm Jetson T4000, Jetson T5000, IGX T5000 và IGX T7000, mang đến khả năng mở rộng hiệu năng Edge AI từ các tác vụ suy luận nhỏ gọn đến những khối lượng công việc AI quan trọng về an toàn.

Các nhà phát triển và nhà tích hợp hệ thống có thể tận dụng NVIDIA NIM microservices, các mô hình nền tảng và thư viện runtime NVIDIA Isaac cho robotics, các mô hình, công cụ phát triển và blueprint NVIDIA Metropolis cho vision AI, NVIDIA Halos outside-in safety để mở rộng khả năng nhận thức của robot tự hành, cùng với NVIDIA Holoscan cho xử lý cảm biến theo thời gian thực.

Để tiếp tục hỗ trợ tích hợp cảm biến băng thông cao, dòng MIB Series còn hỗ trợ NVIDIA Holoscan Sensor Bridge (HSB), cho phép giao tiếp cảm biến tới bộ xử lý với độ trễ thấp qua Ethernet và truyền dữ liệu có tính xác định trực tiếp vào bộ nhớ GPU. Kiến trúc này hỗ trợ thu nhận đồng bộ từ nhiều loại cảm biến — bao gồm camera, LiDAR, radar và IMU — giúp bảo đảm đồng bộ thời gian chính xác và tối ưu quá trình hợp nhất dữ liệu cảm biến cho nhận thức và ra quyết định thời gian thực trong các ứng dụng robot.

Đẩy nhanh thời gian đưa giải pháp thị giác tự hành ra thị trường

Bằng cách kết hợp thiết kế hệ thống đạt chuẩn công nghiệp, khả năng xử lý hình ảnh GMSL đã được xác thực và hiệu năng AI từ NVIDIA Jetson Thor, Advantech tiếp tục hỗ trợ triển khai các giải pháp thị giác tự hành tại biên với độ tin cậy cao và hiệu năng mạnh mẽ.

Advantech giúp khách hàng giảm độ phức tạp trong tích hợp và hạn chế rủi ro trong quá trình phát triển, cho phép đội ngũ kỹ sư tập trung nhiều hơn vào mô hình AI và logic ứng dụng thay vì phải xử lý các bước khởi tạo camera ở tầng thấp. Nền tảng này mang lại khả năng xử lý hình ảnh đa camera đáng tin cậy cho nhận thức môi trường, điều hướng và nâng cao khả năng quan sát tình huống; đồng thời bảo đảm thu nhận hình ảnh với độ trễ thấp cho suy luận AI thời gian thực và hợp nhất dữ liệu cảm biến. Bên cạnh đó, giải pháp còn giúp giảm khối lượng công việc kỹ thuật nhờ nền tảng phần cứng và phần mềm đã được kiểm chứng. Kiến trúc linh hoạt cũng cho phép mở rộng triển khai trên nhiều dạng thiết kế hệ thống khác nhau.

Các hệ thống MIB-741, MIB-742 và MIB-735 với khả năng hỗ trợ camera GMSL đã được xác thực hiện đã sẵn sàng cung cấp. Để biết thêm thông tin, vui lòng truy cập website của Advantech.