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アドバンテック、3Dセンシングシステム対応AMR制御用エッジコンピュータ「EBC-RC04」を販売

2025/08/27

〜ソニーセミコンダクタソリューションズとSunny OlTと開発共創、広範囲・高精度なAMRシステムを構築〜

アドバンテック、3Dセンシングシステム対応AMR制御用エッジコンピュータ「EBC-RC04」を販売

アドバンテック株式会社 (台湾、TWSE: 2395、代表取締役社長吉永和良、以下アドバンテック)は、自律走行搬送ロボット（以下、AMR）の自律走行機能開発において、短期開発かつ高精度な測距を実現する3Dセンシングシステム対応したAMR制御用エッジコンピュータ「EBC-RC04」の販売を開始します。

生産性の向上や労働力不足の解消という観点から、近年、製造業や物流業、小売業をはじめとする様々な産業において、ロボットの活用ニーズが高まっています。アドバンテックではこうした市場ニーズに応えるため、自律走行型システムおよびロボットに特化したエッジ・コンピューティングプラットフォームの開発に注力しています。

このたび、アドバンテックは、ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社（以下、SSS）およびSunny Optical Intelligence Technology（以下、Sunny OIT）との開発パートナーシップにより、物体の検知から自律走行までの一連の動作を高性能かつ簡便に実現できる3Dセンシングシステム「Multi dToF/RGB LiDAR System」を3社で構築しました。

「Multi dToF/RGB LiDAR System」は、以下で構成されています：

- アドバンテックのAMR制御用エッジコンピュータ「EBC-RC04」

- SSSのAMR向け自律走行支援ソフトウェア「Robotics Package」

- Sunny OITの、低コストで高精度・広範囲な3Dセンシングを実現するカメラユニット「HYT001-EX」

　「EBC-RC04」は、「HYT001-EX」から取得したセンシングデータをリアルタイムで処理し、AMRの自律走行を支援します。また「HYT001-EX」専用のインターフェイスを標準搭載しており、「HYT001-EX」の性能を最大限に活かしたAMRを容易に実現できます。

　従来のAMR向け3Dセンシングでは、ステレオカメラや2D LiDARをベースとした構成が一般的ですが、これらには測距精度の限界、死角の多さ、複雑な環境での認識精度の低下という課題がありました。本システムでは、dToF（direct Time-of-Flight）方式を採用した「HYT001-EX」に対応することで、広範囲かつ高精度な距離測定に加え、従来のセンサでは困難だった複雑な環境下でも安定した環境認識を実現することが可能です。

■「EBC-RC04」の主な特長

NVIDIA Jetson Orin™ NXモジュール一体型キャリアボード
120mm x 100mmのコンパクトなデザイン
「HYT001-EX」専用インターフェイスを装備
AMR制御用の豊富なI/Oインターフェイス（GbE、USB、GPIO、シリアル、Micro HDMI、他）
Wi-Fi無線通信に対応
DC12-24Vの電源入力に対応

■「EBC-RC04」の主な仕様

プロセッサ	NVIDIA Jetson Series Orin™ NX 16GB
ストレージ	256GB 3D TLC BiCS5
I/O	カメラ MIPI I/F (MIPI-CSIx4、I2Cｘ1）カメラ Control I/F (3x I2C、1x SPI、1x UART、GPIO) 1x HDMI 2.0 (Micro HDMI) 2x GbE 1x USB3.0 (Type-A) 1x USB3.0 (Type-C) 1x USB2.0 (Type-C) 1x GPIO (4pin) 1x RS-232/422/485 (2x5pin） 1x M.2 2230 Eキー (通信用) 1x M.2 2280 Mキー (ストレージ用) 1x UART (デバッグ用) 1x ファンコネクタ
電源	DC12-24V
外形寸法	120mm x 100mm

なお　「Multi dToF/RGB LiDAR System」は、武蔵精密工業株式会社が販売するAMR新機体（SmooV）に搭載され、ロジスティードソリューションズ株式会社による商用利用が近日中に開始される予定です。また、2025年9月10日から東京ビッグサイトにて開催される「国際物流総合展」のSSSブースで、「Multi dToF/RGB LiDAR System」やSmooVのデモをご覧いただけます。

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